Μικρο-υψηλής ακρίβειας Περιστροφικός Κινητήρας Φωνητικής Πηνίου για Βραχίονες Ρομποτικής

Οι κινητήρες περιστροφικού πηνίου φωνής είναι ενεργοποιητές υψηλής απόδοσης, υψηλής ακρίβειας και υψηλής απόκρισης που έχουν σχεδιαστεί για να δημιουργούν περιορισμένη γωνιακή διαδρομή, συνήθως κυμαίνεται από 6 έως 120 μοίρες. Παρέχουν ένα σημείο περιστροφής και προσφέρουν μηχανική επαναφορά για το κινούμενο στοιχείο. Οι κινητήρες περιστροφικού πηνίου φωνής δεν διαθέτουν εξαρτήματα μετάδοσης όπως γρανάζια, επιτρέποντας την άμεση κίνηση με χαμηλή αδράνεια. Αυτό επιτρέπει εξαιρετικά υψηλή γωνιακή επιτάχυνση και χρόνους απόκρισης επιπέδου χιλιοστού του δευτερολέπτου. Εμφανίζουν εξαιρετική γραμμικότητα ελέγχου, ομαλό έλεγχο κίνησης και μπορούν να επιτύχουν ακρίβεια τοποθέτησης επιπέδου μικρο-ακτινίων. Τα RCOM βρίσκουν εκτεταμένες εφαρμογές σε διάφορες βιομηχανίες. Στα ρομποτικά χέρια, χρησιμοποιούνται κυρίως σε τελικούς ενεργοποιητές ή αρθρώσεις που απαιτούν γρήγορες, ακριβείς κινήσεις. Στα συστήματα συγκόλλησης και κοπής με λέιζερ, τα RCM κινούν γρήγορα καθρέφτες ή φακούς για να ρυθμίσουν με ακρίβεια τις διαδρομές της δέσμης ή να αλλάξουν τα εστιακά σημεία με μεγάλη ταχύτητα, προσαρμοζόμενα σε σύνθετες επιφάνειες ή ενισχύοντας την ακρίβεια επεξεργασίας. Μέσα στα ρομποτικά χέρια, τα RCM παρέχουν ενεργό απόσβεση κραδασμών μέσω υψηλής σταθερότητας. Δημιουργούν δυνάμεις εξουδετέρωσης αντίθετες προς τις κατευθύνσεις των κραδασμών για να ακυρώσουν ενεργά τους κραδασμούς. Στην ιατρική ρομποτική ή σε σενάρια συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ, οι κινητήρες περιστροφικού πηνίου φωνής προσομοιώνουν με ακρίβεια την απτική ανάδραση δύναμης. Όταν ένας χειρουργός χειρίζεται το κύριο χέρι, ο κινητήρας πηνίου φωνής στο άκρο του χεριού δημιουργεί λεπτές, ρεαλιστικές αισθήσεις αντίστασης, ενισχύοντας σημαντικά τη λειτουργική εμβύθιση και ασφάλεια.