Κύλινδρος κινητήρας ρομποτικής δύναμης ελέγχου 15N 26V γραμμικός ενεργοποιητής

Επισκόπηση του προϊόντος

Ο VCAR0015-0062-00A είναι ένας κυλινδρικός κινητήρας φωνητικής τροχιάς σχεδιασμένος ειδικά για ρομποτικές εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο δύναμης.Αυτός ο κινητήρας παράγει μια κορυφαία δύναμη 15N επί 6.2 mm στροφή, με ισχύ εξόδου ανάλογη με το ρεύμα κίνησης.
Αυτή η γραμμική σχέση καθιστά αυτόν τον κυλινδρικό κινητήρα φωνητικού περιτυλίγματος ιδανικό για έλεγχο της δύναμης, την απαλή επαφή και την απτική ανατροφοδότηση.Επειδή ο κινητήρας χρησιμοποιεί άμεση κίνηση και υποστηρίζει την αντίστροφη κίνηση, οι εξωτερικές δυνάμεις που εφαρμόζονται στο φορτίο αντανακλούνται αμέσως πίσω, επιτρέποντας στον ελεγκτή να αισθανθεί την κατάσταση επαφής χωρίς την ανάγκη για περίπλοκες μηχανικές δομές.
Ο σχεδιασμός χωρίς επαφή εξαλείφει τις επιδράσεις κοχλίσματος, υστερέζης και τριβής, παρέχοντας ομαλή ισχύ εξόδου σε ολόκληρο το εύρος της ροής από το μηδέν έως την πλήρη πορεία.
Κατασκευασμένος με ένα ανθεκτικό κυλινδρικό περίβλημα και ρουλεμάν με ακρίβεια, αυτός ο γραμμικός ενεργοποιητής φωνητικής τροχιάς είναι ικανός να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις συνεχούς κύκλου εργασίας των σύγχρονων ρομποτικών συστημάτων.Μια απλή εντολή τρέχοντος δημιουργεί ομαλή, ελεγχόμενη δύναμη σε ολόκληρο το εύρος της ροής, καθιστώντας την ρυθμίση του servo απλή και διαισθητική.

Μεταφράστηκε από το DeepL.com (ελεύθερη έκδοση)

Λύση

Τα βιομηχανικά ρομπότ και τα συνεργατικά ρομπότ απαιτούν ενεργοποιητές που μπορούν να λειτουργούν με ασφάλεια γύρω από ανθρώπους ενώ εκτελούν ακριβείς ελιγμούς γύρω από αντικείμενα.Οι κινητήρες μείωσης με ταχύτητα είναι δύσκολο να οδηγούνται προς τα πίσω και δεν μπορούν να παρέχουν μια διαισθητική ένδειξη της δύναμης που ασκείται από τον τελικό ενεργοποιητή.

Αυτό το κινητήρα φωνητικής τροχιάς λύνει αυτό το πρόβλημα λειτουργώντας ως μια άμεση, διαφανής πηγή δύναμης.επιτρέποντας στο ρομπότ να αγγίξει εύθραυστα εξαρτήματα με τη σωστή πίεση και να τα απελευθερώσει αμέσωςΤα χαρακτηριστικά της αναστρέψιμης κίνησης του κινητήρα υποστηρίζουν τον έλεγχο της παρεμπόδισης, επιτρέποντας στο ρομπότ να απορροφά τα σοκ και να προσαρμόζεται σε αβέβαια περιβάλλοντα, όπως ένα ελατήριο ή ένα αποσβεστήρα.Τα χαρακτηριστικά του υψηλού εύρους ζώνης υποστηρίζουν ταχείς ενημερώσεις σε κυκλώματα ανατροφοδότησης αφής και δύναμης.

Για τους σχεδιαστές, αυτό απλοποιεί την αρχιτεκτονική ελέγχου: ένας ενιαίος κινητήρας παρέχει τόσο δυνατότητες ελέγχου κίνησης όσο και δυνατότητες ανίχνευσης δύναμης.που είναι ικανό να χειρίζεται ευαίσθητη συναρμολόγησηΕπιπλέον, αυτός ο κυλινδρικός κινητήρας φωνητικής τροχιάς μπορεί να αντέξει τις συχνές αντιστροφικές λειτουργίες - κοινές στους κύκλους επιλογής και θέσης - χωρίς να υποφέρει από μηχανική φθορά.

Προδιαγραφές

Εφαρμογή

Αυτός ο κυλινδρικός ενεργοποιητής φωνητικού κυλίνδρου χρησιμοποιείται ευρέως σε συνεργατικές λαβές ρομπότ, ελεγχόμενα με δύναμη τελικά ελεγχόμενα, μονάδες ελέγχου τηλεχειρισμού, αρθρώσεις εξωσκελετού, χειρουργικά όργανα,διεπαφές ανάδρασης δύναμης, και πλατφόρμες έρευνας προσθετικών.
Η ερευνητική ομάδα την έχει επίσης εφαρμόσει στην ανάπτυξη συστημάτων τηλεχειρισμού και προσθετικών.Αυτός ο κινητήρας φωνητικής τροχιάς είναι κατάλληλος για αυτόματες θέσεις εισαγωγής και συντήρησης που απαιτούν παρακολούθηση και περιορισμό της δύναμης επαφής..

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Πώς ο κινητήρας επιτυγχάνει τον έλεγχο της δύναμης;
Απάντηση: Η δύναμη είναι ανάλογη με το ρεύμα της τροχιάς σε έναν κινητήρα φωνητικής τροχιάς.που επιτρέπει ακριβή έλεγχο της λαβής και της επαφής.

Ε: Τι σημαίνει η αντίστροφη κίνηση για ένα ρομπότ;
Α: Ένας οπισθοδρόμος κινητήρας μπορεί να κινηθεί από μια εξωτερική δύναμη χωρίς αντίσταση από τα γρανάζια.

Ε: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιηθεί με αισθητήρα δύναμης;
Ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί με εξωτερικό αισθητήρα δύναμης για την ανατροφοδότηση δύναμης κλειστού βρόχου ή να λειτουργεί σε ανοιχτό βρόχο χρησιμοποιώντας τη σχέση ισχύος-δύναμης όπου επιτρέπουν οι απαιτήσεις ακρίβειας.

Ε: Είναι η δύναμη 15N αρκετή για εφαρμογές λαβής;
Α: Η μέγιστη δύναμη 15N ταιριάζει σε μικρές και μεσαίες λαβές, εργασίες εισαγωγής και οπτικές συσκευές.

Ε: Ποιος είναι ο μέγιστος κύκλος λειτουργίας;
Α: Με συνεχή δύναμη 6,5 N, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί σε ονομαστικές συνθήκες συνεχώς σε περιβάλλον 25 °C. Επιτρέπονται μικρές κορυφές έως 15 N σύμφωνα με τη θερμική καμπύλη.